В ходе XXI Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» руководитель группы программного обеспечения ЦПТ ТМХ Антон Пахунов представил концепцию робототехнического комплекса с беспилотными летательными аппаратами для автоматического визуального контроля состояния салонов вагонов метрополитена в условиях депо. Об этом сообщила пресс-служба ТМХ. 

«Система позволит выявлять дефекты элементов вагонов и формировать базу данных с привязкой к цифровой модели, а также автоматически уведомлять сервисный персонал. Предполагается, что инспекция будет выполняться автономно, без присутствия человека внутри вагона», - отмечает пресс-служба холдинга. 

В настоящее время завершено проектирование архитектуры системы, продолжается сбор данных и обучение алгоритмов. Завершение этого этапа запланировано на конец этого года, начало испытаний с применением комплекса — на 2027 год.